La historia de RICS se puede trazar a 1792 cuando un grupo de profesionales fundó el “Surveyor’s Club” .  Sin embargo, la verdadera fundación de la Institución tuvo lugar con la primera reunión de 20 profesionales en el Westminster Palace Hotel.

Bajo la Presidencia de John Clutton, se constituyeron los primeros comités quienes se encargaron de organizara, crear los reglamentos y resoluciones. Sentaron así las bases de la primera asociación profesional que representara los “surveyors” y la cada vez más sofiticada y creciente profesión del inmobiliario. En 1868 el grupo había crecido ya a 49 miembros. Se contrataron oficinas en 12 Great George Street que aún hoy, es parte de la sede de RICS.

El desarrollo de la asociación estaba muy ligado al rápido desarrollo de la sociedad en la era industrial. Conforme crecían las ciudades y los procesos inmobiliarios y constructivos se hacían más especializados, empezó a surgir la necesidad de establecer normas de conducta y estándares estrictos.

En 1881 La Institution of Surveyors se convirtió en la Royal Institution of Chartered Surveyors, ganando una cédula real que se mantiene hasta hoy en día y por la cual la institución se compromete a velar por los intereses del publico en general.

Los primeros exámenes de entrada datan ya de 1861, emanando de la preocupación de los miembros de garantizar lo mejores y más actualizados conocimientos entre sus miembros, generalizandose y haciendose obligatorios en 1881. Ya en el siglo XX en la década de los 60 las entrevistas RICS pasan a contar siempre con una entrevista personal, oral. 

La necesidad de que sus miembros se mantuvieran actualizados fue adoptada en 1980, creando la obligatoriedad de que sus miembros realicen acciones de formación cada año.

La década de los 70 vió la expansión de la profesión y de los miembros de RICS fuera del Reino Unido. Como consecuencia, comenzó la acreditación de cursos y las primeras entrevistas de APC (del inglés Assessment of Professional Competence, Evaluación de Competencia Profesional) fuera del Reino Unido. Hoy en día la entrevistas se realizan en 16 idiomas y RICS tiene mas de 400 cursos acreditados en el mundo entero.

En España la institución se encuentra presente desde la década de los setenta con la llegada de miembros británicos que desarrollan su profesión y aplican los estándares de RICS en su dia a día. En 1999 la Royal Institution of Chartered Surveyors contaba en España con 82 miembros, incluyendo a estudiantes y candidatos. Hoy en día, RICS en España, cuenta con mas de 400 entre los cuales, 280 miembros cualificados (MRICS y FRICS, qua ya han superado la entrevista del APC) y más de 150 entre candidatos y estudiantes.